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追溯指南针的始祖。指南针的前身是中国古代四大发明之一的司南，主要组成部分是一根装在轴上可以自由转动的磁针。磁针在地磁场作用下能保持在磁子午线的切线方向上，磁针的北极指向地理的北极，利用这一性能可以辨别方向。

指南针为世界航海事业做出了不可磨灭的贡献，在没有它之前，人们对大海充满了向往和渴望。却又因其浩瀚无边而畏缩不前，有了它之后，人类开始频繁出海，他就是指南针。让人不解的是，它的指针同时指向南北，却为何叫做指南针，而不叫指北针？他的始祖又为何物？说到指南针的起源，人们往往想到了轩辕黄帝战蚩尤故事中提到的指南车。文献记载，指南车是熊国及河南新郑的轩辕皇帝发明的。涿鹿一战中，蚩尤用妖法使军士们迷失了方向，皇帝变作指南车以辨别方向。这种说法在西晋崔豹的古今注、宋代刘恕的通鉴外记、南朝沈约的宋书愚夫志中都有记载。人们常把指南车当成磁性指南工具，实际上，指南车是应用机械原理进行指南等，这在学术文献中也经常被混淆。

如认为鬼谷子中的司南是磁性指南工具，实际上历代引鬼谷子中的司南，从前后文看都是说指南车。如宋书礼志唐李善注文选中左思吴都赋、太平御览车不寺等。思南大约出现于战国时期，是由一个天然的磁石制成的，它的形状犹如一把长勺，很像北斗七星的形状。他在平滑的地盘上可以自由旋转。不过，其一旦静止，勺柄就永远指向南方，所以人们便称其为司南。

目前传统的观点认为，指南针的始祖大约出现在战国时期，它是用天然磁石制成的，样子像一把汤勺，圆底可以放在平滑的地盘上，并保持平衡，且可以自由旋转。当它静止的时候，勺柄就会指向南方。当时的著作韩非子中就有先王立司南以端朝夕，端朝夕就是正四方定方位的意思。鬼谷子中记载了司南的应用。郑国人采玉石，就带了司南，以确保不迷失方向。